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旋轉門運行狀态診斷程序

 1   門是伴随着人們的文明而誕生的,随着科學的發展,門的種類越來越多,技術也越來越複雜。自動門從理論上理解應該是門的使用觀念的

延伸,是人們根據需要對門的功能的提升和完善。所以對自動門的認識應該從人對門功能的要求開始。作為建築物一部分的門,從最基本的意

義上講,要同時滿足隔離外部環境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應牢固、密封。  自動門是随着人們對生活條件的不斷追求、

科技的不斷發展應運而生的高科技産品,因此,它具備了普通門所沒有的優勢:雅觀漂亮,而且使用管理起來更加的安全、方便、舒适,通電

後可以實現無人看管,同時又可節約空調能源、防風、防塵、降低噪音,既方便又提高了建築的檔次。因此自動門被廣泛的應用于大型商場、

銀行、大酒店、機場、辦公大廈等各種大型的公共場所。

由于旋轉門處于公共場所,行人或物品阻礙旋轉門正常旋轉的現象時常發生,因此導緻電動機的負載變化大、過電流現象發生頻繁,所以

選用通用FVR0l5E7s—7Ex型變頻器。該變頻器具有快速響應的電流限制功能,當負載波動相當大時,變頻器不跳閘,能自動減速運行;當負載

恢複正常時,變頻器能自動升速到設定值。使用該變頻器,電動機低速驅動能力強,起動轉矩能達到額定值的150%。該變頻器還具有電壓自整

定等一系列先進功能。變頻器接線原理見圖1,所有動作都由PLC控制。

 2、系統軟件設計

    2.1 變頻器的主要控制參數

經過現場調試後,變頻器的主要控制參數确定如下:

    

    當客流量比較小或Xl為“ON”時,變頻器的工作頻率為42 Hz(Y11為“ON”時),電機起動時間6 s,制動時間15 s;當客流量比較大時(X3

、X4和X5都為“ON”時),變頻器的工作頻率為50Hz(Y11和Y10同時為“ON”時);當第一次按動換速鍵時,變頻器的工作頻率變為21 Hz(Y11和

Y13同時為“ON”時),當第二次按動換速鍵時,變頻器的工作頻率由其他現場狀态控制;當有行人不慎被夾時,旋轉門迅速制動并待行人解脫

後,經過10 s的延遲,啟用變頻器第二“加/減速”選擇,自動恢複到正常旋轉速度(電機起動時間和制動時間均為25 s,實現方法是Y11和Y3

同時為“ON”)。變頻器主要控制端子與輸出頻率之間的關系如圖2所示。

  2.2 PLC控制變頻器的程序

    圖3是根據系統要求編制的PLC程序。在編制PLC程序時,應注意如下幾點:① 在旋轉門機械抱閘開始前應先讓變頻器脫離電網,以避免變

頻器受損;② 當殘疾人專用速度啟用時,無論在門内還是門外,第二次按動此功能按鍵時應使變頻器恢複正常運行速度。其中“M3”為防夾傳

感器動作時的互鎖輔助觸點。

   2.3 旋轉門運行狀态診斷程序

    

    樓宇自動監控系統除了使用攝像機獲取旋轉門的外部工作狀态信息外,還需要使用PLC獲取旋轉門控制系統内部的工作狀态信息。所以在編

輯控制系統内部狀态診斷程序時,不但要照顧到現場維護人員能利用PLC診斷故障,還照顧到樓宇自動監控系統準确、方便地使用PLC提供的診

斷信息。旋轉門控制系統内部狀态診斷PLC程序梯形圖

圖4 旋轉門運行狀态診斷程序

    3、結語

    該旋轉門設計新穎、外觀大方、功能齊全、使用控制方便,是集機電于一體化的高新技術産品。為了使系統更加可靠,安裝時要考慮到下

雨天避免雨水進人控制系統的措施,行人所接觸到的按鍵也一定要保證安全。同時,接近傳感器的可靠性也是實現旋轉門控制系統自動化和智

能化關鍵之一。

由于旋轉門處于公共場所,行人或物品阻礙旋轉門正常旋轉的現象時常發生,因此導緻電動機的負載變化大、過電流現象發生頻繁,所以

選用通用FVR0l5E7s—7Ex型變頻器。該變頻器具有快速響應的電流限制功能,當負載波動相當大時,變頻器不跳閘,能自動減速運行;當負載

恢複正常時,變頻器能自動升速到設定值。使用該變頻器,電動機低速驅動能力強,起動轉矩能達到額定值的150%。該變頻器還具有電壓自整

定等一系列先進功能。變頻器接線原理見圖1,所有動作都由PLC控制。

 2、系統軟件設計

    2.1 變頻器的主要控制參數

經過現場調試後,變頻器的主要控制參數确定如下:

    

    當客流量比較小或Xl為“ON”時,變頻器的工作頻率為42 Hz(Y11為“ON”時),電機起動時間6 s,制動時間15 s;當客流量比較大時(X3

、X4和X5都為“ON”時),變頻器的工作頻率為50Hz(Y11和Y10同時為“ON”時);當第一次按動換速鍵時,變頻器的工作頻率變為21 Hz(Y11和

Y13同時為“ON”時),當第二次按動換速鍵時,變頻器的工作頻率由其他現場狀态控制;當有行人不慎被夾時,旋轉門迅速制動并待行人解脫

後,經過10 s的延遲,啟用變頻器第二“加/減速”選擇,自動恢複到正常旋轉速度(電機起動時間和制動時間均為25 s,實現方法是Y11和Y3

同時為“ON”)。變頻器主要控制端子與輸出頻率之間的關系如圖2所示。

  2.2 PLC控制變頻器的程序

    圖3是根據系統要求編制的PLC程序。在編制PLC程序時,應注意如下幾點:① 在旋轉門機械抱閘開始前應先讓變頻器脫離電網,以避免變

頻器受損;② 當殘疾人專用速度啟用時,無論在門内還是門外,第二次按動此功能按鍵時應使變頻器恢複正常運行速度。其中“M3”為防夾傳

感器動作時的互鎖輔助觸點。

   2.3 旋轉門運行狀态診斷程序

    

    樓宇自動監控系統除了使用攝像機獲取旋轉門的外部工作狀态信息外,還需要使用PLC獲取旋轉門控制系統内部的工作狀态信息。所以在編

輯控制系統内部狀态診斷程序時,不但要照顧到現場維護人員能利用PLC診斷故障,還照顧到樓宇自動監控系統準确、方便地使用PLC提供的診

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    3、結語

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    2.1 變頻器的主要控制參數

經過現場調試後,變頻器的主要控制參數确定如下:

    

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